Çok Amaçlı Tarım Robotunun Geliştirilmesi
(Development of Multi-PurposeAgriculture Robot
)
|
Author
|
:
Mehmet Metin ÖZGÜVEN
Mustafa TAN Cemil KÖZKURT Muzaffer Hakan YARDIM Mustafa ÖZSOY Eray SABANCI
|
|
|
Type |
:
|
|
Printing Year |
:
2016
|
|
Number |
:
2016-Ek Sayı
|
|
Page |
:
108-116
|
Summary
Robotların tarımsal faaliyetlerde kullanımı insan iş gücünü azaltırken, çiftçi refahını, üretimin daha verimli ve kaliteli yapılmasını sağlamaktadır. Geliştirilen tarım robotunun tarlada bitki sıra aralarında bitkilere zarar vermeden kendi kendine hareket edebilmesi amacıyla, gerekli olansensör, kamera ve motorların laboratuvar testleri yapılmıştır. Motor hız kontrolü, ileri-geri ve sağa-sola yönelme fonksiyonları, algoritmalarda kullanılması gereken optimumsensör sayıları ve yerleşimleri belirlenmiştir.Hareket esnasında gerçek zamanlı görüntü işleme ile işaretli bitkileri ayırt edilebilmektedir. Tarım robotu, üzerine yapılacak ilave mekanizmalar ile hastalık tespiti, yabancı ot tespiti ve ilaçlama gibi tarımsal işlemleri yapabilecektir.
Turkish Keywords
Robot, otonom araç,sensör, tarım, teknoloji
Abstract
Use of robots in agriculturalactivitiesprovidesefficientproductionandbetterwell-being of farmerswhilereducinghumanforce. neededsensors, camerasandmotorstomaketheagricultural robot abletomoveitselfwithoutdamagingtotheplants in therows of fieldsaretested in thelaboratory. Withoutdamagingtheplantbetweenrows of plants in fieldsdevelopedagricultural robot in orderto be abletomoveitself, sensors, camerasandmotorsneededweremadelaboratorytests. Motor speedcontrol, forward-backwardandright-leftorientationfunctions, theoptimumnumber of neededsensorsandtheirplacementsweredetermined. Duringthemovement, signedplantsareidentifiedwithreal time imageprocessing. Incase of mountingadditionalmechanisms, the robot will be abletoperformdifferentagriculturalapplications, such as diseasedetection, weeddetectionand, pesticide.
Keywords
Robot,autonomousvehicles,sensor, agriculture, technology
